苍梧是古地名，古代属于百濮分支，后来由楚国并入楚地设为苍梧郡。秦统一前楚国有洞庭、苍梧郡，统治范围未及岭南,苍梧郡地域大致在长沙郡南、桂林郡北的地区，地域大致在长沙郡南、桂林郡北的地区。”苍梧“一 名出现时间较早，“仓吾” 初为南方一部族名称，后引申为仓吾族居住地名，随着楚国人南下不断扩大楚国的疆域，”苍梧“之名就变为楚国地名。现今有苍梧县，隶属广西壮族自治区梧州市。
五帝中的舜帝登帝位三十九年后，在南方巡守，崩于苍梧的郊野，后来诗中咏舜、挽别的帝王或者相关人员都有使用苍梧这一典故。例如宋代诗人辛弃疾的《最高楼》中”苍梧云外湘妃泪，鼻亭山下鹧鸪吟“这两句诗就用到了这一典故。
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